在龚自珍看来,客观的历史是已经发生过的人类生活过程,不仅包括社会群体宏观的文化或文明演变过程,还包括个体的鲜活"声音笑貌"、当下的感性"哀乐万千"以及"众人"特别是"人才"的"心情"状态;主观的历史(亦即历史学)应该"出史入道",既记载和说明实际发生过的人类生活客观过程,也探寻和阐发人类生活过程中蕴涵的"道"(即适当的生活方式,包括普遍的理想价值、基本的生存智慧、合理的规范制度等)。在龚自珍心中,研究历史,不仅为了说明历史真相,揭示人生真理,而且也为了确认、表达人生理想,关注、改善人类命运。